轨道结构的组成，一般包括车架、行走轮、驱动部分、供电系统、电气控制系统、操作系统和用户要求的其它部分。
车架：一般采用板材焊接的箱式梁结构，这种结构具有重量轻，承载力强，整车结构容易布置等特点，是确定电动平车结构优先考虑的结构。在一些特殊情况下，如用户根据其实际使用情况，要求电动平车外观特别狭窄，或特别低矮等情况下，箱式梁结构无法实现其功能，可以采用型钢结构，或者箱式梁与型钢的混合结构。
行走轮：行走轮是直接采用起重机的轨道行走轮。
驱动部分：一般采用F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、起重机行业的LD减速结构，特殊情况下，也可采用行星齿轮减速机等，采用哪一种减速驱动，主要视具体情况而定。选定的原则是，实用、经济、简单。驱动电机，一般采用串励牵引电机，具体还要根据供电方式确定。
供电系统：电动轨道平车厂家供电方式分为蓄电池供电、低压轨道供电、滑触线供电、电缆卷筒供电和拖缆供电等。
