在AGV叉车的使用中，因不同的使用环境，不同的工作量大小，货物的体积不同，需要升高货物的高度，搬运通道大小，载重量大小等等多样化的因素。共同决定了AGV叉车的选型是一个需要多方面考量的工作。我们可以从如下几个方面进行选择：
 
一、搬运堆高货物信息
 
怎么选择符合货物搬运的托盘型号，需要相对匹配的叉车，使用固定叉腿式的AGV叉车，平衡式的AGV叉车、叉腿式搬运型的AGV叉车 ，其中单面托盘比较适合叉腿式AGV、双面托盘比较适合平衡式AGV叉车
 
二、AGV叉车选型注意事项
 
1.货物现场布局图(没有可以说明现场测量),AGV叉车的运行路径
 
2.货物的叉取频率和叉车的使用时间.(是否需要备用电池)
 
3.是否需要自动充电
 
4.使用环境的确认地面是否平整;地面是否有油污;反光板的安装位置确认,AGV运行路线是否有人
 
5.货物的放取精度是否有要求
 
6.货物的放取方式(例如放货架,料箱堆叠,直接放在地面)
 
三、AGV激光叉车软件相关事项
 
1.是否需要仓库管理系统(如果已有仓库管理系统,可以开发端口,连接AGV叉车系统)
 
2.是否需要自动扫码录入,无线呼叫,现场货物是否需要区分
 
3.是否经过车间间的自动门，楼层间电梯
 
4. 是否需要加装其它功能辅助功能